自律移動型ロボットのシニアソフトウェアエンジニア （行動計画、意思決定エンジン）

職種

AI・データマイニング

勤務地

東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

年収

500万～1,000万円

仕事内容

LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。当ポジションは、より生き物に近い動き・意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を、チームや職種の垣根なく連携しながら進めます。
【具体的には】
・行動計画機能の開発（周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います）
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発（自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います）
・LOVOTを使った評価・テスト・QA実施

応募条件

・英語でコミュニケーションが可能な方　・ソフトウェア開発・設計・テストの実務経験5年以上　・Pythonの習熟　・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の経験
・後方互換性を考慮したライブラリのバージョニングルール策定と開発経験
・パフォーマンスやメンテナンス性、可用性を意識したシステムの設計・開発経験
【歓迎】
・テックリード・アーキテクトの経験
・サービス成長時におけるリファクタリング、パフォーマンスチューニングの経験
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用

休日休暇

土曜 日曜 祝日 夏期5日、有給休暇

年間休日数

123日

就業時間

10:00～19:00

企業概要

■LOVEをはぐくむ家族型ロボット「LOVOT（ラボット）」開発事業
◆2018年12月18日に製品発表。予約開始約3時間で初回出荷分の予約が全て埋まるほどの好調な滑り出し、現在は順調な需要拡大を受け、量産フェーズにあります。コミュニ—ケーションロボットを日本の新たな産業にするべく新たなフェーズに進み出しています。
【製品について】次世代のコミュニケーションロボットとして開発された「LOVOT(ラボット)」は、10以上のCPUコア、20以上のMCU、50以上のセンサーが搭載されており、まるで生き物のようなふるまいを見せます。また、コンシューマ製品に使用されることが非常に珍しい、深層学習用アクセラレーターを搭載。常時稼働している50以上のセンサーから検出されるデータと高度に連携し、今までにないコミュニケーションロボットを実現しました。

従業員数

102人