eVTOL(電動垂直離着陸機)の高度自律飛行実現の為の要素技術研究(統合認識システム)

職種

画像／通信

勤務地

埼玉県和光市8-1

年収

450万～1,000万円

仕事内容

【研究・開発の内容】
統合認識システムとは、種々の手法により計測される、周辺情報、通信により得られる情報など統合して、周辺あるいは、予定経路の状況を把握・監視するシステムです。
統合認識システムのCapabilityは、Navigation※1システムの性能を決定づける大きな要素となります。

※1 Navigationシステム：航空機体の運用における主要機能の一つです。非常に簡略的に表すと、自分の位置を確認しながら、目的地に到達させるという目的を果たすための重要な機能です。認知・計測とも表されます。

将来的には、非常に、高密度な運航による高い利便性の提供が期待されるeVTOLが普及する社会では、多様な状況に適用できる、より高度で、信頼性の高い認識システムが必要不可欠です。
さらには、急な天候変化・視界不良への対応できることが、より安全性を高める、キーデバイスとなると考えます。

【具体的には】
まず、対応できるシーンを向上させるための、新しい認識技術を積極的に取り組んでいきたいと考えています。そのため、技術の調査や評価、あるいは考案し、キーデバイスの要素の探索を行います。
平行して、統合認識システムとして、冗長性や安全性の構想設計を行い、統合システムの全体像を定義していきます。
Fusionシステムの基盤構築を行う為、種々のセンサのLowデータから、パーセプションまでデータ処理を一貫して行い統合します。また、SLAM※2との融合など広範囲にわたり、認知関連処理の全体設計と実装アルゴリズムに着手します。
※2 SLAM・・・・「自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術」

【開発ツール】
言語：Python、C/Cppなど
オープンソース：Caffe、Tensarflowなど
ツール：MATLAb/SimLink、ABOX

＜トピックス＞
・Honda新領域の取り組みについて
https://www.honda.co.jp/news/2021/c210930b.html

・Hondaにしかできないビッグチャレンジ！空の次世代モビリティ開発に詰まった夢
https://www.honda.co.jp/career/66.html

【先進技術研究所について】
2019年4月、10年先を見据えたモビリティ革新技術と、さらにその先のフロンティア領域における先進技術の創出のため、先進技術研究所が設立されました。当社における全領域の先行研究機能の集約を行い、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指します。

【募集の背景】
Hondaは、「新領域へのチャレンジ」に取り組んでいます。
モビリティの可能性を“3次元”や、時間や空間の制限に縛られない“4次元”、さらには宇宙へと拡大し人々の時間や空間に新たな価値をもたらす独創的な技術研究を進めています。

HondaJetで実現した「空の移動をもっと身近なものにしたい」、「自由な移動の喜び」を提供したい」という想いから、「ひとが行動したくなるモチベーションを作り出す」をスローガンに、eVTOL（electrical Vertical Take Off and Landing：電動垂直離着陸機）の開発に取り組んでいます。

都市間移動の利便性を各段に向上させるため、これまでHondaがさまざまな領域で培った技術を活かし、さらに高性能・高機能化させた、ガスタービンと電動化技術のハイブリッドによるパワーユニットシステムを搭載した新たなコンセプト機を提案しています。

アイデアと技術をもって、このコンセプト機の社会実装に挑戦する仲間を募集しています。新しいコンセプトの、「空のモビリティ」を一緒に作ってみませんか？

【魅力・やりがい】
新たな企業価値やモビリティの価値をもたらす可能性を秘めた領域と考えており、
スキルや創造性、アイデア、強い想いを持っている方には大きな裁量が与えられチャレンジできる環境です。

応募条件

【必須】
■画像処理または、画像認識を用いた設計開発経験
【歓迎】
■データ通信周りに対する知見や、ソフトウェア結合やSIM環境の改良などを行った経験
■Pythonの使用経験を持ち、オープンソースの活用に柔軟性を持っていること
■ディープラーニング・機械学習のアルゴリズムに対する知見・経験
■JETSONの使用経験

休日休暇

完全週休2日制（当社カレンダーによる）、5月・8月・年末年始休暇、有給休暇（消化率100％）、特別休暇、水・金ノー残業デー

年間休日数

121日

就業時間

08:30～17:30

企業概要

本田技術研究所は、本田技研工業(株)の研究・開発部門が分離・独立した会社で、「未知の世界の開拓を通じた新価値創造」を目的に、新たなモビリティやロボティクス、エネルギーなど、新価値商品・技術の研究開発を行っています。
本田技研工業、本田技術研究所、ホンダエンジニアリング、ホンダアクセスは同一の労働協約を適用し、労働条件は同一となっています。
☆先進技術研究所：知能化、生産技術、自動運転と先進運転支援システムなどの研究開発機能を中心に、新価値創造に向けた研究を行う。
☆先進パワーユニット・エネルギー研究所：二輪・四輪・パワープロダクツ・ジェットのパワーユニット・エネルギー技術の研究開発　
☆デザインセンター：二輪・四輪・ライフクリエーションのデザイン・ブランド構築
☆ライフクリエーションセンター：「生活に役立つチカラ」に技術で貢献するパワープロダクツ領域の研究開発　☆HRD Sakura ：Hondaの四輪モータースポーツの技術開発を行う

従業員数

211,374人