新型ロボットに関する研究・開発

職種

組み込み

勤務地

埼玉県和光市8-1

年収

450万～1,000万円

仕事内容

■新型ロボットに関する研究・開発をお任せします。制御領域、ソフトウェアシステム領域、電装領域、知能化領域、いずれかの領域の業務を適性踏まえてお任せします。

【具体的には】
■制御領域
・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価

■ソフトウェアシステム領域
・複数のロボットを管理するための運用システム設計
・ロボット操作用UIの実装、評価
・開発環境の構築(CI/CDパイプライン)

■電装領域
・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価
・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等

■知能化領域
(1)機械学習
・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発
・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発

(2)動作生成
・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発
・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発

(3)人・環境認識
・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発
・人の意図推定技術の研究開発

※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。

【製品一例】
・UNI-CUBについて
https://global.honda/jp/UNI-CUB/?_ga=2.234032158.12612%3Cbr%20%2F%3E78226.1626648190-987813329.1617668785&_fsi=rlMtJ0aZ

【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
次世代に向けては、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットや、UNI-CUBにように重心を変えるだけで無意識に移動ができる搭乗型ロボットの研究開発を進めております。
人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術，遠隔操縦技術、軽量・安全の要素技術、極限環境での耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボット・モビリティの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボット・モビリティを一緒に創ってみませんか。

【魅力・やりがい】
「人と協調する人工知能技術」、Cooperative Intelligenceの研究、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意思のある挑戦が許されるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。

応募条件

【必須】
■下記いずれかの経験をお持ちの方
・組込みソフトウェア開発経験
・大学などでのAI関連技術の研究経験
・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング)
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺、パワー回路、電源回路)
・FPGA論理回路設計
・サーボモータドライバ設計技術

【歓迎】
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・ROS(Robot Operating System)に関する知識
・最適化に関する知識
・多関節ロボット、モバイルロボティクス開発のご経験
・ロボット競技会への参加のご経験
・AWSでの環境構築経験

休日休暇

完全週休2日制（当社カレンダーによる）、5月・8月・年末年始休暇、有給休暇（消化率100％）、特別休暇、水・金ノー残業デー

年間休日数

121日

就業時間

08:30～17:30

企業概要

本田技術研究所は、本田技研工業(株)の研究・開発部門が分離・独立した会社で、「未知の世界の開拓を通じた新価値創造」を目的に、新たなモビリティやロボティクス、エネルギーなど、新価値商品・技術の研究開発を行っています。
本田技研工業、本田技術研究所、ホンダエンジニアリング、ホンダアクセスは同一の労働協約を適用し、労働条件は同一となっています。
☆先進技術研究所：知能化、生産技術、自動運転と先進運転支援システムなどの研究開発機能を中心に、新価値創造に向けた研究を行う。
☆先進パワーユニット・エネルギー研究所：二輪・四輪・パワープロダクツ・ジェットのパワーユニット・エネルギー技術の研究開発　
☆デザインセンター：二輪・四輪・ライフクリエーションのデザイン・ブランド構築
☆ライフクリエーションセンター：「生活に役立つチカラ」に技術で貢献するパワープロダクツ領域の研究開発　☆HRD Sakura ：Hondaの四輪モータースポーツの技術開発を行う

従業員数

211,374人