HCロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer

職種

組み込み

勤務地

東京都文京区本郷3-39-17

年収

800万～1,600万円

仕事内容

◇業務内容
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。

General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。（下記URL参照）
https://www.fingervision.jp/jobgrade

◇得られる経験
自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。

◇募集背景
企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ（光学式触覚センサ）の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ（光学式触覚センサ）は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めています。このコア技術を社会実装に向けて主導いただくことで社会課題の解決を実感してみませんか。

◇技術概要と受賞歴
J-Startup2023選定、フードテックグランプリ2022＠TECH　PLANTERでの企業賞受賞、HONGO AI2022 Awardをはじめ、様々なイベントを通し、大変ありがたいことに多くの企業様から問い合わせをいただいております。

応募条件

【必須】以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning

【歓迎】
○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習

休日休暇

土日祝日　年末年始休暇

年間休日数

125日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

◆大学発の先進「視触覚」技術を実用化　様々な社会課題をロボットや機械を用いて解決することを目指す会社です。◆
ロボット化、AI化の流れは今後ますます加速すると予想されますが、「触覚」の欠如がロボット・機械の適用範囲を限定している現実があります。
当社は「画像（カメラ）をベースに触覚を再現する」という技術を以てロボットハンドが触覚（力や滑りの分布等）を知覚できるようになり、あたかも人が手を使って物体を扱うような制御をロボットで実現。
今まで人手をかけて対応せざるを得なかったタスクをロボットが担うことで、省人化・自動化を実現できます。
よりよい社会の在り方を実現する解決策の一つとして、革新的かつ実用性の高い触覚技術・ロボット技術の開発・製造いたします。

従業員数

4人