■【渋谷】自動運転エンジニア(制御開発エンジニア)＜SUBARU Lab＞

職種

組み込み

勤務地

東京都渋谷区渋谷三丁目1番1号　H1O渋谷三丁目　SUBARU Lab

年収

480万～1,000万円

仕事内容

【当事業部に関する説明動画】
https://recruiting-site.jp/s/subaru-move/9849?utm_source=ats&utm_medium=js
【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/146
【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。
【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。
【職務内容】
自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。
新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。
ステレオカメラや、その他のセンサーから、様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。
MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化
【使用するツール】
・MATLAB ・Simulink Stateflow
・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C＋＋ ・CarlaSim/CarSim
【身に着けることが出来るスキル】
SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実車で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。
【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。
※年収事例
★28歳 620万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む
★30歳 670万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人 含む
★32歳 770万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人 含む
★35歳 820万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当2人 含む

【職種の変更の範囲】就業場所の変更の範囲を反映する職種数1

応募条件

[必須要件※以下いずれかのご経験]
■自動運転、ADASにおける操舵制御（レーンキーピング）や加減速制御（ACC）開発において、アルゴリズム開発の経験がある方
■MATLAB/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること
[歓迎要件]
□車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方
□MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方
【求める人物像】
・実物・実車を用いての開発経験がある方
・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、変えたいと強く思うモチベーションを持つ方
・自分で作った制御で運転してみたい方
【備考】
ご応募の際、もし学会での発表経験、特許出願実績など対外的にわかる成果をお持ちであれば、コピーまたは、リンクの記載や特許番号等の記載をお願いします。

休日休暇

完全週休2日制、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　※有給休暇取得率：92.3%（2021年度実績）

年間休日数

122日

就業時間

09:00～18:00

企業概要

■事業領域
・自動車…自動車ならびにその部品の製造、修理および販売
・航空宇宙…航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理
■拠点情報：群馬製作所、矢島工場、大泉工場、太田北工場、東京営業所、宇都宮製作所（航空宇宙カンパニー）、半田工場
■関連会社（94社）：スバルテクニカインターナショナル㈱、SUBARUテクノ㈱、富士機械㈱、富士エアロスペーステクノロジー㈱等、他販売会社（国内440店舗、海外90カ国地域以上）
■SUBARU Labが手掛ける研究テーマ：https://techplay.jp/video/52
＜SUBARUの町で働くということ＞
https://www.subaru.co.jp/jinji/careers/family/ota1.html
★SUBARU On-TUBE：https://www.youtube.com/user/subaruontube
■沿革：https://www.subaru.co.jp/outline/pdf/enkaku.pdf
■ひとめでわかるSUBARU：https://www.subaru.co.jp/outline/about/
★SUBARUの独自技術★
■スバルグローバルプラットフォーム（走りの質感や衝突安全性能を高い次元で両立）…2016年10月にフルモデルチェンジをしたインプレッサから、順次導入している「スバルグローバルプラットフォーム」。車体・シャシー剛性の大幅向上やさらなる低重心化により、「走行安全」および「衝突安全」のレベルを引き上げるとともに、ドライバーの意思に忠実なハンドリングや、不快な振動騒音を低減した快適な乗り心地を実現します。
■シンメトリカルAWD：All Wheel Drive（前後左右の優れた重量バランス）…水平対向エンジンのもたらす低重心と、トランスミッションを車体中心近くに集めることで実現する前後左右の優れた重量バランスが、AWDの能力を最大限に引き出し、様々な状況で卓越した走行性能を発揮します。日常走行から高速走行まで、ドライバーの信頼に足るメカニズムの「核」として、SUBARUはシンメトリカルAWDにこだわり続けます。
■水平対向エンジン：ボクサーエンジン（コンパクト・低重心）…ピストンが左右に向き合う形で配置された水平対向エンジンは、向かい合ったピストンが互いの振動を打ち消しあうため、車内に伝わる振動も少なくすることができます。また、エンジン全高が低くコンパクトな形状がクルマを低重心化。安定した走行姿勢が安心感の高いドライビングを提供します。
■運転支援システム「アイサイト」（ステレオカメラで高い認識力を発揮）…アイサイトは人の「目」と同様に左右2つのカメラで、前方のクルマや歩行者などを立体的に認識し、それら対象物との距離、形状、移動速度を正確に捉えることで事故回避・被害軽減や運転負荷軽減といった「予防安全」を実現しています。2020年発売の新型レヴォーグに搭載した新世代アイサイトでは、ステレオカメラを刷新して視野角を拡大し、前後4つのレーダーを組み合わせることで、360度センシングが可能になり、交差点などこれまで以上に幅広いシーンで安全運転をサポートします。
また、高度運転支援システム「アイサイトX」は、3D高精度地図データをはじめ、GPSや準天頂衛星システム「みちびき」を活用した位置情報を組み合わせることで、車線変更支援、カーブ前速度制御、渋滞時ハンズオフが可能に。自動車専用道路をより安全・快適に移動できる最新機能を、価格を抑えながら実現しています。

従業員数

37,693人