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■【豊田】パートナーロボットのためのつながる技術/タスク計画技術の研究開発<未来創生センター>

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求人情報

職種
組み込み
勤務地
愛知県豊田市
年収
561万~891万円
仕事内容
特色…情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を(Mobility For All)」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。
【概要】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。
【詳細】
実環境でロボットが活躍するには、自律性をもった1台のロボットで、あるいは複数台のロボットが協調しながら目的のタスク(作業)を実現できるような計画が重要です。個々のロボットが実行できる機能や周囲のセンサおよび他のロボットとの通信技術、システム全体の機能・情報を統合しながら目的に応じた最適な計画を生成するアルゴリズムなど多くの知識・開発スキルが活用できる仕事です。
■配属先…未来創生センター:R-フロンティア部
■在宅勤務…職場上司が認めた場合、在宅勤務可。必要性に応じて開発現場に在社。
■採用の背景…近年、AIによる学習を用いた認識技術や自然言語処理と画像処理を融合したマルチモーダルな研究、あるいはそれらを用いた賢い動作計画の研究が国内外で進められています。我々は将来を見据え、複雑な環境においても生物のように周囲の状況を正しく理解し、周囲の人とのインタラクションを通じて状況に応じた行動をタイムリーに計画する技術の研究開発に取り組んでいます。今後、1台のロボットだけでなく、複数のロボットや周囲のシステムとつながることでより高度で最適な動作を計画する技術の実現に向けて採用を強化しています。
【職場イメージ】
20~40代のエンジニアが多い部署です。
自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関、海外研究開発拠点との連携も盛んに行っています。
【職場ミッション】
未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。
世の中にない新しい技術の創出に取り組むと同時に、その技術応用を社内外の他部署、国内外の研究機関と一緒に取り組み社会実装にも挑戦し続けています。
「未来につながる研究」やトヨタイムズ【「Plan B」を進める、謎の自由開発集団に迫る!】より、取組内容もご参照頂けます。
https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/
https://toyotatimes.jp/series/beyondmobility/001.html
【やりがい】
とにかく技術の流行り廃りが早い業界なので常に勉強しつづける必要があります。
個々の要素技術をロボットで統合して動かすというのは難しいですし、初めは想定した通りには動きませんが、問題を1つ1つ解決した結果、期待通りに動けば達成感を得られますし、新しいことを知ることや出来るようになることの面白さ、楽しさはモノづくりの醍醐味と言えます。
そして仲間と一緒に出した成果を論文としてまとめて世界に発信し技術的な価値を世に問い続けることや、社内外の方と連携しながら「現場」に技術を導入しお客様の喜んでもらえうことも重要なミッションです。
また、社内外のロボティクス以外の研究者とも交流を深めることができ,ロボティクスのみでは起こすことのできない化学反応の結果,新しい価値を生み出すことができる職場環境です。
【PR】
ロボット産業は成長分野と見込まれ研究開発が盛んに行われています。
サービスロボット分野においては、床清掃等の単一作業を行うロボット、人とのコミュニケーションを主とするロボット等は、既に製品化が行われています。
また、最近では、空陸の運搬ロボットによる物品運搬サービスの実証実験も広く実施されています。
このような情勢の中で、我々の目指すところは、人が活動するあらゆる環境で、その人の活動を支援出来るロボットの実用化です。
そのための、認識、判断、制御技術の研究開発、ハードウェアの設計生産を進めています。
実際に、モバイルマニピュレーションロボットを多数生産し、研究PFとして世界トップレベルの研究機関に展開しながら開発コミュニティを形成し、社外の仲間と共に研究開発を進めています。
ロボティクスに関連する幅広い分野において研究開発を推進しながら、最新の研究成果を取り込みながら実環境に応用し、明確になった課題に対して技術を磨き続けます。
ご自身の専門性を活かし、情熱を持って研究開発をリードして頂けるエンジニアを、我々は歓迎します。
応募条件
■ロボットでの研究開発の経験(目安3年以上)
■タスク計画、ロボットシステムインテグレーション、ロボットアプリケーション開発のいずれかの経験
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル(目安経験3年以上)
■研究成果(論文など)があれば応募時に添付
休日休暇
◎完全週休2日制(土・日) ◎夏季 ◎年末年始 ◎有給 ◎産前・産後休暇 ◎育児休職/介護休職(各最長2年)
年間休日数
122日
就業時間
08:30~17:30

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企業情報

企業概要
<自動車および関連部品の研究開発、製造、販売、その他>
※豊田自動織機製作所(現在の豊田自動織機)の自動車部門が独立して誕生した世界最大の自動車メーカー
★オウンドメディア「トヨタイムズ」:https://toyotatimes.jp/
◆自動車事業 : 「TOYOTA」ブランド、「LEXUS」ブランドにおける各種自動車の開発・製造・販売
◆e-TOYOTA事業 : クルマとITを融合させた新しい価値を提供、ユーザの皆様のカーライフをサポート
◆マリン事業 : 安全で快適、環境に優しいお客様にとって魅力あるボートの開発・製造・販売
◆バイオ・緑化事業 : 植林事業、環境緑化事業、畜産バイオマス活用事業等の環境改善ビジネス
◆新規事業開発 : エアロ、環境・エネルギー、新素材、エンジニアリング、起業家、ライフサポート、放送 など
従業員数
372,817人

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上記の情報は、求人情報の一部のみです。
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筧 隆志
(担当コンサルタント: 筧 隆志)

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求人ID No.0192232 ※応募・お問い合わせの際はこの番号をお伝えください